الموقع:دورتموند، ألمانيا
الإطار الزمني:مارس - يونيو 2024
الشخصية الرئيسية:لارس ويبر، مهندس المصنع
التطبيق:نظام فرز ونقل الزجاجات عالي السرعة
في منشأة إعادة تدوير المشروبات متوسطة الحجم في منطقة الرور الصناعية في ألمانيا، تسببت محركات الناقلات القديمة في حدوث اختناقات متكررة. أدت حالات ازدحام الزجاجات أثناء التشغيل (خاصة في ظل الأحمال الثقيلة) ووضع العلامات غير المتسق إلى تقليل الإنتاجية بنسبة 30٪. ارتفعت تكاليف الصيانة بسبب التوقفات المفاجئة التي أدت إلى حدوث أعطال في التيار الزائد. احتاج لارس إلى محرك دقيق وقوي ومتوافق مع شبكة أوروبا 400 فولت/50 هرتز وقادر على التعامل مع:
- أحمال القصور الذاتي الثقيلة أثناء التشغيل البارد
- تحديد المواقع المتزامنة للكشف عن الملصقات
- التعافي السريع من الأعطال لتقليل وقت التوقف عن العمل
اختار لارس العاكس من سلسلة HV510 بعد التحقق من امتثاله للمعايير الأوروبية للجهد (380 فولت - 480 فولت ± 10٪) والمواصفات البيئية (درجة الحرارة المحيطة: -25 درجة مئوية - 40 درجة مئوية). التكوينات الرئيسية التي تم نشرها:
-
التحكم في المحرك وعزم الدوران
- استخدم التحكم المتجهي ذو الحلقة المغلقة (CLVC) لمحركات المغناطيس الدائم، وتحقيق عزم دوران بدء التشغيل بنسبة 200٪ عند 0 هرتز لكسر أكوام الزجاجات المزدحمة على الفور.
- استفاد من دقة عزم الدوران ≤±5% للحفاظ على تسارع سلس على الناقلات المائلة.
-
تحديد المواقع الدقيق
- تمت برمجة التحكم في الطول الثابت عبر المدخلات الرقمية (DI1-DI5) لمحاذاة الزجاجات تحت المستشعرات الضوئية ضمن تفاوت ±2 مم.
- تم تمكين تسارع المنحنى S لمنع انقلاب الزجاجات أثناء تغييرات الاتجاه السريعة.
-
مرونة الخطأ
- تم تنشيط التحكم في توقف الجهد الزائد لقمع الرحلات أثناء الكبح التوليدي (شائع في الناقلات المنحدرة).
- استخدم إدخال/إخراج افتراضي لإنشاء تجاوزات منطقية للأقسام المزدحمة، وإعادة توجيه الزجاجات تلقائيًا عبر تسلسلات DI/DO المبرمجة.
-
تكامل النظام
- تم توصيل المستشعرات الضوئية بـ مدخلات تناظرية 0-10 فولت (AI1/AI2) لإجراء تعديلات السرعة في الوقت الفعلي.
- تم تثبيت بطاقة توسيع HVCOM-CAN للتكامل مع نظام المراقبة القائم على CANopen في المصنع.
| المقياس | قبل HV510 | بعد HV510 | التحسين |
|---|---|---|---|
| إنتاجية الخط | 1200 زجاجة في الدقيقة | 1560 زجاجة في الدقيقة | +30% |
| توقفات متعلقة بالازدحام | 15/يوم | <2> | -87% |
| استهلاك الطاقة | 142 كيلو واط/ساعة | 121 كيلو واط/ساعة | -15% |
| وضع الملصقات | ±15 ملم | ±2 ملم | دقة 86%↑ |
ملاحظات لارس: "أزال عزم الدوران عند الصفر لوضع CLVC مشكلات ازدحام الزجاجات. سمح لنا الإدخال/الإخراج الافتراضي بتنفيذ منطق تجاوز ذكي دون إعادة الأسلاك - وهو أمر بالغ الأهمية خلال فترات الذروة. بالنسبة للمصانع الألمانية التي تتعامل مع تفويضات كفاءة الاتحاد الأوروبي الصارمة، فهذا يغير قواعد اللعبة."
- تتوافق مواصفات الجهد/التردد (400 فولت/50 هرتز) مع نطاق إدخال HV510.
- تتناسب درجات الحرارة المحيطة الصناعية (-5 درجة مئوية إلى 35 درجة مئوية) مع نطاق تشغيل العاكس.
- تمكن درجة النضج العالية للأتمتة من الاستفادة من الميزات المتقدمة مثل تكامل CANopen.
الخطط المستقبلية: اختبار بطاقة مشفر HVPG-ABZ للمزامنة ذات الحلقة المغلقة مع الروبوتات المعبئة على منصات نقالة - وهي حاجة شائعة في مراكز الخدمات اللوجستية الآلية في أوروبا.
